Archiv für den Monat: August 2015

Arduino, CNC, Grbl

Arduino: Grbl (CNC) auf Arduino Nano installieren unter OS X

Ein Kommentar

In diesem Post will ich kurz die Installation von GRBL auf einem Arduino Nano beschreiben. GRBL ist ein gcode Parser und CNC Fräskontroller.

Zu Beginn muss die Arduino IDE installiert werden. Die Einstellungen können etwas getuned werden. Eine Ausführliche Ausgabe bei Kompilierung und Hochladen ist doch immer wichtig :-)

arduino-ide-settings

Im Menü Werkzeuge der IDE muss die Platine, Prozessor und Port entsprechend zum angeschlossenen Arduino Modell eingestellt werden. Ganz wichtig ist es auch, einen korrekten Programmer anzugeben. Dieser musste bei mir auf USBasp umgestellt werden, da sonst das hochladen nicht funktioniert hat und kryptische Fehlermeldungen dabei erschienen ^^

Korrektur (29.8.2015): Die letzte Aussage wegen USBasp ist natürlich totaler quatsch. Ich hatte  nur durch trial and error Glück, dass ich den Arduino erfolgreich flashen konnte. Im Nachhinein kann ich nur sagen dass aus Gründen die sich mir nicht erschließen plötzlich der richtige Programmer benutzt wird. Und selbiges auf zwei Mac Rechnern, einem MacBook Air und Mac mini, nur auf ersterem funktioniert.

Als nächsten Schritt lädt man das GRBL Git Repository herunter. Der darin enthaltene „grbl“ Ordner muss dann in folgenden Arduino Ordner kopiert werden:

# grbl Ordner in diesen Pfad kopieren
/Users/DEIN_LOKALER_USERNAME/Documents/Arduino/libraries

Anschließend steht grbl im Menü unter Bespiele zur Verfügung und kann geöffnet werden.

arduino-grbl-sketch

Einer Prüfung über die Arduino IDE steht nichts im Wege.

arduino-grbl-sketch-verify

Nach erfolgreicher Prüfung kann die Software auf das Board hochgeladen werden.

arduino-ide-upload

Bei erfolgreichen Vorgang sollte es so wie im obigen Screenshot aussehen.

Ein Test ob grbl erfolgreich installiert wurde kann mit dem Universal G-Code Sender (download) gemacht werden. Für diesen muss der Ordner „var/lock/“ mit entsprechenden Rechten angelegt werden.

universal-gcode-sender_001

Nach erfolgreicher Verbindung über die Connection oben links im Universal G-Code Sender meldet sich Grbl mit einem kurzen Lebenszeichen in der Konsole.

universal-gcode-sender_002

Grbl ist nun auf dem Arduino installiert und bildet die Grundlage für ein Hobby CNC Bastelprojekt.

 

Raspberry Pi

Raspberry Pi: 5 Zoll TFT Touch Screen Part 2

Hier folgt nun Teil 2 zum 5 Zoll TFT Touch Screen für den Raspberry Pi. Die Installation der Treiber für die Touch Funktion ist relativ einfach. Die einzige kleine Hürde ist die Software von der mitgelieferten DVD auf den RPi zu bekommen.

In meinem Fall habe ich dies mit einem USB 3 Stick gemacht. Dabei hat sich gezeigt wie knapp bemessen die Stromversorgung der USB Ports ist, und eben auch des Ethernet Anschlusses, der bekanntlicher weise per USB angebunden ist. Das LAN hat prompt seinen Dienst verweigert, das war aber kurz zu verschmerzen, der Treiber konnte trotzdem erfolgreich auf die SD Karte kopiert werden ^^

Der Rest der Installation ist recht einfach und ist auch im mitgelieferten PDF sehr gut beschrieben. Im ersten Schritt wird die Datei entpackt, dann muss in das entpackte Verzeichnis gewechselt werden.

// Archiv entpacken
tar xvf 5inch_HDMI_LCD.tar.gz

// ins Verzeichnis wechseln
cd 5inch_HDMI_LCD/

// Programm ausführen
sudo ./5inch_HDMI_LCD

// zum Schluss
sudo reboot

Nach dem Neustart ist das Touchdisplay einsatzbereit. Nebenbei erwähnt werden die gleichen Einträge in der config.txt eingetragen wie im Teil 1 beschrieben, bzw. die Datei wird überschrieben. Eventuell gehen andere Einstellungen verloren.

Nun muss das Display kalibriert werden. Dies ist ebenfalls sehr gut im PDF erklärt.

// ins Verzeichnis wechseln
cd 5inch_HDMI_LCD/

// Kalibrierungssoftware installieren
sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

// Kalibrierung starten
su pi
DISPLAY=0.0 input_calibrator

// In der Konsole sollte folgendes zu sehen sein
Section "InputClass"
    Identifier    "calibration"
    MatchProduct  "ADS7843 Touchscreen"
    Option  "Calibration" "130 3989 364 3823"
EndSection

// diese Config muss dann noch in die richtige Datei kopiert werden
sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d
sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

// Zwischenablage einfügen speichern und fertig, evtl. noch einmal neu starten

Das Touchdisplay sollte nun funktionieren. Die Genauigkeit der Touchoberfläche ist manchmal etwas seltsam und zum Bildschirmrand sehr unpräzise. Dennoch erfüllt das Display seinen Zweck.